- "Geologie van het St. Lawrence Seaway and Power Project" (1959)
- "Pleistocene geologie van de St. Lawrence-vallei" (1962)
- "De geologie van Canada" (1971)
- "Quartaire geologie van de St. Lawrence Lowlands" (1977)
- "Geotechnische principes in de ingenieurspraktijk" (1984)
- "Grondwaterbronnen van Ontario" (1989)
- "Bodems van de regio Ottawa-Hull" (1995)
Naast deze boeken publiceerde Crate ook tal van artikelen in tijdschriften en wetenschappelijke publicaties, zoals de Canadian Geographer, de Journal of Geology en de Geological Society of America Bulletin. Zijn onderzoek richtte zich op verschillende aspecten van de geologie, waaronder geomorfologie, stratigrafie, grondwater en technische geologie.
Gedurende zijn hele carrière werd Harold E. Crate erkend vanwege zijn expertise in de geologie en zijn bijdragen aan de vooruitgang van het vakgebied. Zijn werk wordt veelvuldig geciteerd door andere onderzoekers en praktijkmensen op het gebied van de aardwetenschappen.