Robotserie
* R. Daneel Olivaw: Een mensachtige robot die in veel Asimovs verhalen voorkomt, bekend om zijn wijsheid en toewijding aan het menselijk welzijn.
* R. Giskard Reventlov: Een robot met telepathische vermogens, Daneels metgezel en een krachtige kracht in de menselijke geschiedenis.
* Susan Calvijn: Een briljante robopsycholoog die robots als geen ander ontwierp en begreep.
* Elia Baley: Een detective die misdaden waarbij robots betrokken zijn onderzoekt en de uitdagingen van de integratie van mens en robot laat zien.
* R. Jander Panell: Een robot met een bijna menselijk verlangen om aan zijn programmering te ontsnappen en het universum te verkennen.
* R. Dvořák 7: Een krachtige robot die het conflict tussen de Drie Wetten en de Nulwet belichaamt.
Foundation-serie
* Hari Seldon: Een briljante wiskundige die de val van het Galactische Rijk voorspelt en de Stichting opricht om de mensheid te begeleiden.
* Gaal Dornick: Een jonge wiskundige van een afgelegen planeet die de leerling van Hari Seldon wordt en hem helpt bij het opzetten van de Foundation.
* Redder Hardin: De eerste burgemeester van Terminus, een sluwe en pragmatische leider die zijn verstand en charisma gebruikt om de Foundation op te bouwen.
* Hober Mallow: Een jonge historicus en politicus die een cruciale rol speelt in de vroege geschiedenis van de Stichting.
* De muilezel: Een telepathische mutant die de plannen van de Foundation bedreigt.
Empire-serie
* Trantor: De hoofdstad van het Galactische Rijk, een planeet vol leven en intriges.
* Cleon I: De laatste keizer van het Galactische Rijk, een complexe en gebrekkige heerser.
* De muilezel: Een telepathische mutant die het rijk en de stichting uitdaagt.
* Bayta: Een jonge vrouw die verliefd wordt op de Mule en een sleutelrol speelt in zijn machtsovername.
Andere opmerkelijke personages
* Lucky Starr: Een jonge ruimteverkenner die door de melkweg reist.
* Dr. Ashton (Powell): Een geneticus die de ‘perfecte’ mens creëert, een complex ethisch dilemma.
* De "I, Robot"-collectie: Deze bloemlezing bevat een verzameling robots, elk met hun eigen unieke persoonlijkheden en uitdagingen.
Dit zijn slechts enkele van de vele personages die Asimovs werken bevolken. Elk personage is zorgvuldig opgebouwd en zeer boeiend en weerspiegelt Asimovs diepgaande begrip van de menselijke natuur en zijn fascinatie voor de toekomst.