- 1984:"Travelers in Time" (het eerste boek in de serie "Gateway Worlds")
- 1985:"Guardians" (het tweede boek in de serie "Gateway Worlds")
- 1986:"Outcasts of Time" (het derde en laatste boek in de serie "Gateway Worlds")
- 2005:"The Heart of the Sun" (het eerste boek in de serie "The Elven")
- 2007:"In the Shadow of the Moon" (het tweede boek in de serie "The Elven")
- 2007:"The Star Wolf's Son" (het eerste boek in de serie "Star Wolf")
- 2009:"The Star Queen's Son" (het tweede boek in de serie "Star Wolf")
- 2010:"Star Wolf:The Exile" (het derde en laatste boek in de serie "Star Wolf")
- 2015:"De val van het Malkadiz-rijk" (het eerste boek in de serie "Malkadiz")
- 2016:"The Rise of the Malkadiz Empire" (het tweede boek in de serie "Malkadiz")
- 2017:"The Vengeance of the Malkadiz Empire" (het derde en laatste boek in de serie "Malkadiz")
Fantasieromans:
- 1989:"Swords of Chaos" (het eerste boek in de trilogie "The Circle of Magic")
- 1990:"Crown of Power" (het tweede boek in de trilogie "The Circle of Magic")
- 1992:"Circle of Fear" (het derde en laatste boek in de trilogie "The Circle of Magic")
Korte verhalencollecties:
- 2001:"De droomhandelaren"
- 2002:"De verhalenvertellers"
Als co-auteur:
- 1987:"To Shield the Sun" (co-auteur met Michael A. Stackpole)
Omnibus-edities:
- 2003:"The Gateway Worlds Omnibus" (inclusief de volledige serie "Gateway Worlds")
- 2015:"The Star Wolf Saga" (inclusief de volledige "Star Wolf" -serie)