De werken van Firth omvatten:
- De Clarke-papieren (1891–1901), een verzameling documenten met betrekking tot de Engelse Burgeroorlog en het Gemenebest.
- Cromwell's leger:een geschiedenis van de Engelse soldaat tijdens de burgeroorlogen, het Gemenebest en het protectoraat (1902).
- De regimentsgeschiedenis van Cromwells leger (1902).
- Oliver Cromwell (1900), een biografie.
- De laatste jaren van het protectoraat (1909), een geschiedenis van de laatste jaren van Oliver Cromwells bewind.
- Het Hogerhuis tijdens de burgeroorlog (1910), een studie van het House of Lords tijdens de Engelse Burgeroorlog.
- De Engelse revolutie:een geschiedenis (1928), een geschiedenis van één deel van de Engelse Revolutie.
Firth was ook een productief redacteur van historische documenten, waaronder:
- Het dagboek van Thomas Burton, parlementslid, voor het parlement van 1656–57 (1898)
- Het dagboek van George Fox (1891)
- Het leven van Robert Blake, admiraal en generaal-ter-zee (1888)
- Het leven van kolonel Hutchinson, gouverneur van Nottingham (1885)
Het werk van Firth wordt door historici nog steeds als waardevol beschouwd, en zijn boeken worden nog steeds in wetenschappelijke werken geciteerd.