* beschermheer van verkenning: Hij was zelf geen zeeman, maar hij was een visionaire leider die zijn leven en middelen wijdde aan het sponsoren van expedities langs de Afrikaanse kust.
* School of Navigation: Hij richtte een navigatieschool op bij Sagres, Portugal, die cartografen, scheepsbouwers en matrozen samenbracht om kennis te delen en technieken te verbeteren.
* Ontwikkeling van nieuwe technologieën: Henry financierde onderzoek en ontwikkeling van nieuwe navigatie -instrumenten, zoals het kompas en de Astrolabe, die ontdekkingsreizigers hielpen verder en nauwkeuriger te varen.
* Uitbreiding van de Portugese invloed: Zijn reizen openden handelsroutes en vestigden Portugese kolonies langs de Afrikaanse kust, waardoor de weg werd vrijgemaakt voor verdere Europese verkenning van de Atlantische Oceaan en daarbuiten.
Prins Henry de navigator speelde een cruciale rol bij het starten van de leeftijd van verkenning, het bepalen van het toneel voor Europese ontdekkingsreizen en kolonisatie.
Hoewel er in deze periode andere prinsen Henry waren, had niemand dezelfde significante impact op exploratie als Prins Henry de Navigator.