broers:
* Robert, graaf van Gloucester (onwettige zoon van Henry I, halfbroer van Henry II)
* William Fitzempress (onwettige zoon van Henry I, halfbroer van Henry II)
* Geoffrey of Nantes (onwettige zoon van Henry I, halfbroer van Henry II)
zussen:
* Matilda van Engeland (Dochter van Henry I, halfzus van Henry II)
* Mary of England (Dochter van Henry I, halfzus van Henry II)
Het is belangrijk op te merken dat de halve broers en zussen van Henry II allemaal kinderen van Henry I van verschillende moeders waren. De moeder van Henry II was Matilda van Boulogne en zijn vader was Geoffrey V, graaf van Anjou.