1. Loopstap
2. Loopstap
3. Galopstap
- Loopstap: Dit is de meest eenvoudige reisstap en omvat het afwisselen van stappen met elke voet, vergelijkbaar met lopen. Het gewicht wordt gelijkmatig tussen de voeten overgebracht en één voet heeft altijd contact met de grond.
- Uitvoerende stap: De loopstap is sneller dan de loopstap en vereist meer momentum. Het gaat om afwisselende stappen, maar het gewicht is niet gelijkmatig verdeeld. Eén voet verlaat kort de grond voordat de andere voet slaat.
- Galopstap: De galopstap is een variatie op de loop- en renstappen, waarbij een verende of springende beweging betrokken is. Het is vergelijkbaar met een rennende stap, maar omvat een sprong met één voet voorop. Dit geeft een gevoel van lichtheid en behendigheid.