Te voet :Naast paarden reisde de Soto's expeditie ook te voet. Als ze dichte bossen, steile bergen of ondergelopen gebieden tegenkwamen, stegen ze af en gingen te voet verder. Door te voet te reizen konden de ontdekkingsreizigers door uitdagende terreinen navigeren en vooruit zoeken naar obstakels of nederzettingen.
Per boot :De Soto's expeditie kreeg te maken met vele grote rivieren, waaronder de rivier de Mississippi. Om deze rivieren over te steken, bouwden ze boten met behulp van hulpbronnen die in de omgeving beschikbaar waren. Ze bouwden kano's van uitgeholde boomstammen, aan elkaar vastgemaakt met plantaardig materiaal en dierenhuiden. Boten vormden een middel om mannen, paarden en voorraden over rivieren te vervoeren en waterwegen te verkennen.
Interactie met inheemse volkeren :Tijdens hun reis kwam de Soto's expeditie verschillende Indiaanse stammen tegen. De relatie met deze stammen beïnvloedde hun manier van reizen. In sommige gevallen brachten ze vreedzame betrekkingen tot stand en verkregen ze voorraden en gidsen van de inheemse gemeenschappen. In andere gevallen ontstonden er echter conflicten en moesten de Spanjaarden voorzichtiger door vijandige gebieden navigeren.