- Vertrek uit Plymouth, Engeland (december 1577)
- Over de Atlantische Oceaan naar de Canarische Eilanden
- Over de Atlantische Oceaan naar de Caribische Zee
- Zuidelijk langs de kust van Zuid-Amerika
- Door de Straat van Magellan
- Over de Stille Oceaan naar de Filippijnen
- Over de Indische Oceaan naar Kaap de Goede Hoop
- Noordelijk langs de kust van Afrika
- Terug naar Plymouth, Engeland (september 1580)