Hier zijn enkele voorbeelden:
* de Portugezen zelf: Hoewel de meeste ontdekkingsreizigers geen edelen waren, maakten ze allemaal deel uit van het Portugese koninkrijk en vertegenwoordigden de belangen ervan.
* The Berber People: Berber-stammen woonden langs de Noord-Afrikaanse kust en waren belangrijke spelers in de trans-Saharan-handel. De Portugezen kwamen ze tegen in hun eerste verkenningen.
* De volkeren van West -Afrika: Terwijl de Portugese ontdekkingsreizigers verder de kust liepen, hadden ze een wisselwerking met verschillende West -Afrikaanse koninkrijken, waaronder de Koninkrijken van Mali, Ghana en de Coastal Trading Communities. Ze handelden voor goud, ivoor en slaven, wat leidde tot belangrijke culturele uitwisselingen en uiteindelijk naar de Portugese kolonisatie van delen van de regio.
* De mensen van de Canarische eilanden: Deze eilanden waren al gekoloniseerd door de Spanjaarden, maar de Portugezen hadden interactie met de inheemse guanche -mensen tijdens hun reizen.
De ontmoetingen tussen de Portugezen en de mensen in West -Afrika hadden een grote invloed op beide kanten. Ze leidden tot de verspreiding van handel, ziekte en cultuur, wat bijdroeg aan de ontwikkeling van de Atlantische slavenhandel en het vormen van de loop van de geschiedenis in zowel Europa als Afrika.