De belangrijkste uitdaging bij het halen van realtime deadlines is dat het besturingssysteem op betrouwbare wijze moet kunnen voorspellen hoeveel tijd het kost om een bepaalde bewerking uit te voeren. Dit is moeilijk omdat er veel factoren zijn die de prestaties van het besturingssysteem kunnen beïnvloeden, zoals het hardwareplatform, de andere taken die op het systeem worden uitgevoerd en de hoeveelheid beschikbaar geheugen.
Om real-time deadlines te halen, moeten RTOS's een verscheidenheid aan planningsalgoritmen en -technieken gebruiken om ervoor te zorgen dat de belangrijkste taken als eerste worden uitgevoerd en dat alle taken binnen hun tijdslimiet worden voltooid. Deze planningsalgoritmen en -technieken omvatten op prioriteit gebaseerde planning, monotone planning en planning met de vroegste deadline eerst (EDF).
RTOS's moeten ook zorgvuldig worden ontworpen om de latentie te minimaliseren, wat de tijd is tussen het moment waarop een gebeurtenis plaatsvindt en het moment waarop het besturingssysteem erop reageert. Dit kan worden bereikt door een verscheidenheid aan technieken te gebruiken, zoals interruptafhandeling, DMA en preventieve multitasking.
Ten slotte moeten RTOS's ook zeer efficiënt zijn om realtime deadlines te halen. Dit betekent dat ze moeten worden ontworpen om zo min mogelijk hulpbronnen te gebruiken, en dat ze zorgvuldig moeten worden afgestemd om ervoor te zorgen dat ze zo snel mogelijk zijn.
Over het geheel genomen is het schrijven van een besturingssysteem voor een realtime omgeving een uitdagende taak die een diepgaand begrip vereist van het onderliggende hardwareplatform, de planningsalgoritmen en -technieken die in RTOS's worden gebruikt, en de technieken om de latentie te minimaliseren en de efficiëntie te verbeteren.