* eerste ontmoeting: Raven ontmoette voor het eerst de Teen Titans toen ze door haar vader, Trigon, naar de aarde werd gestuurd om het te veroveren. Ze bezat een enorme magische kracht en was een formidabele tegenstander. De Teen Titans versloeg haar, ondanks hun eerste worstelingen, uiteindelijk haar.
* Deelnemen aan het team: Raven bleef echter geen vijand. Ze was diep in conflict over haar erfgoed en haar eigen destructieve krachten. De Teen Titans zagen haar als een persoon in nood en hielpen haar enkele van haar demonen te overwinnen. Uiteindelijk besloot ze bij hen te blijven en werd een waardevol lid van het team.
* Het tijdperk "Nieuwe Teen Titans": Raven werd een centraal personage in het tijdperk van "New Teen Titans", met verschillende klassieke verhalen en het ontwikkelen van sterke banden met haar teamgenoten, vooral Beast Boy.
Het is belangrijk op te merken dat Raven's relatie met de Teen Titans anders is afgebeeld in verschillende iteraties, waaronder strips, cartoons en live-action-aanpassingen. In sommige versies is ze misschien vrijwillig bij het team geworden of haar introductie kan enigszins anders zijn.
Uiteindelijk gaat Raven's reis met de Teen Titans over het vinden van verbondenheid, zichzelf accepteren en leren haar krachten te beheersen terwijl ze vecht tegen haar innerlijke demonen en de altijd aanwezige dreiging van haar vader, Trigon.