1. Grootte: Pseudoscorpions zijn over het algemeen veel kleiner dan echte schorpioenen, waarbij de meeste soorten slechts enkele millimeters lang zijn. Echte schorpioenen kunnen daarentegen veel groter worden, waarbij sommige soorten lengtes tot wel 20 centimeter kunnen bereiken.
2. Lichaamsstructuur: Pseudoscorpions hebben een aparte lichaamsvorm, met een afgeronde of ovale kopborst en een gesegmenteerde buik. Echte schorpioenen hebben een langwerpiger lichaam, met een duidelijke kop, borstkas en buik.
3. Staart en Stinger: Pseudoscorpions missen de lange, gesegmenteerde staart en de giftige angel die kenmerkend zijn voor echte schorpioenen. In plaats daarvan hebben ze een paar kleine tangachtige structuren aan het uiteinde van hun buik, die ze gebruiken om prooien te grijpen.
4. Dieet: Pseudoscorpions zijn roofdieren, maar voeden zich voornamelijk met kleine insecten, mijten en andere ongewervelde dieren. Echte schorpioenen kunnen zich daarentegen voeden met een breder scala aan prooien, waaronder insecten, spinnen en zelfs kleine gewervelde dieren.
5. Woonplaats: Pseudoscorpions zijn te vinden in verschillende habitats, waaronder bladafval, onder rotsen en boomstammen, en in mos. Echte schorpioenen worden daarentegen meestal aangetroffen in warmere, drogere klimaten, zoals woestijnen en rotspartijen.