De belangrijkste antagonisten, het Dark Kingdom, waren op zoek naar de Rainbow Crystals om hun macht te verwerven en uiteindelijk de aarde te veroveren. Gedurende de serie werkten de Sailor Scouts om de Crystals te vinden en te beschermen tegen het Dark Kingdom.
Elke Sailor Scout werd geassocieerd met een specifiek Regenboogkristal en de bijbehorende planeet:
* Zeeman Maan: Zilveren Kristal (Maan)
* Matroos Mercury: Aquakristal (kwik)
* Matroos Mars: Vuurkristal (Mars)
* Matroos Jupiter: Groen kristal (Jupiter)
* Matroos Venus: Gouden Kristal (Venus)
* Matroos Uranus: Blauwe Kristal (Uranus)
* Matroos Neptunus: Paars Kristal (Neptunus)
* Matroos Pluto: Diep kristal (Pluto)
Laat het me weten als je nog vragen hebt over Sailor Moon!