* Inuyasha: De half-demon-hoofdrolspeler die de scherven van het Shikon Jewel zoekt.
* Kagome Higurashi: De menselijke hoofdrolspeler die naar Feudaal Japan wordt getransporteerd en de partner van Inuyasha wordt.
* miroku: Een monnik die constant probeert zijn wellustige verlangens te bevredigen.
* sango: Een demon -slayer die een gigantische boemerang hanteert genaamd Hiraikotsu.
* Shippo: Een Fox -demon die werd verlaten door zijn familie en altijd probeert indruk te maken op Inuyasha.
* Kirara: Sango's Cat Demon Companion.
* Kohaku: Sango's jongere broer, die werd gehersenspoeld door Naraku en later lid wordt van de groep.
Hoewel Kohaku vaak wordt beschouwd als een lid van de groep, voegt hij zich later bij hen in de serie.