Basdrum: Een grote, cilindrische trommel die lage, dreunende geluiden produceert.
Bekkens: Een paar grote, ronde metalen schijven die tegen elkaar botsen om heldere, doordringende crashes te produceren.
Snaredrum: Een cilindrische trommel met een reeks snaren die over de binnenkant van het drumvel zijn gespannen en een helder, ratelend geluid produceren.
Orkestklokken: Een stel afgestemde metalen staven, gerangschikt als een toetsenbord, waarbij elke staaf een duidelijke toonhoogte produceert wanneer hij met een hamer wordt aangeslagen.
Xylofoon: Een reeks gestemde houten staven, gerangschikt als een toetsenbord, waarbij elke staaf een duidelijke toonhoogte produceert wanneer hij met een hamer wordt aangeslagen.
Marimba: Een reeks gestemde houten staven, gerangschikt als een toetsenbord, waarbij elke staaf een duidelijke toonhoogte produceert wanneer hij met een hamer wordt aangeslagen.
Vibrafoon: Een stel afgestemde metalen staven, gerangschikt als een toetsenbord, waarbij elke staaf een duidelijke toonhoogte produceert wanneer hij met een hamer wordt aangeslagen. Ook heeft de vibrafoon een motoraangedreven demper die een vibrato-effect creëert.
Bovendien zijn er ook andere percussie-instrumenten, zoals klokkenspel, driehoeken, tamboerijnen, castagnetten, houtblokken en gongs, te vinden in een symfonieorkest, afhankelijk van de specifieke behoeften van de compositie.