Het menuet en trio waren gemeenschappelijke kenmerken van het derde deel van symfonieën tijdens de klassieke periode. Componisten als Haydn en Mozart gebruikten ze doorgaans in hun symfonieën. Het was Beethoven die in enkele van zijn symfonieën het scherzo introduceerde als vervanging voor het menuet en het trio. Het scherzo kenmerkt zich door zijn sneller tempo en levendiger en speelser karakter vergeleken met het menuet.