Het clavichord is een van de eerste toetsinstrumenten en dateert uit de 14e eeuw. Het produceert geluid wanneer kleine metalen raaklijnen ("raaklijnen" genoemd) de snaren raken, waardoor ze gaan trillen. Het clavichord staat bekend om zijn delicate, intieme klank en zijn expressieve mogelijkheden, waardoor subtiele variaties in dynamiek en articulatie mogelijk zijn.
2) Klavecimbel
Het klavecimbel is een ander vroeg toetsinstrument dat zijn oorsprong vond in de 15e eeuw. In tegenstelling tot het clavichord, dat geluid produceert door direct contact tussen raaklijnen en snaren, gebruikt het klavecimbel stekels (of plectra) gemaakt van vogelveren om aan de snaren te tokkelen. Dit mechanisme geeft het klavecimbel een heldere, duidelijke toon en een meer percussieve klank dan het klavecimbel.