De piano werd begin 18e eeuw uitgevonden door Bartolomeo Cristofori, een Italiaanse klavecimbelbouwer. De eerste piano heette een "gravicembalo col piano e forte" (klavecimbel met zacht en luid), en het was een aanzienlijke verbetering ten opzichte van het klavecimbel omdat het een breder scala aan dynamiek en een expressiever geluid mogelijk maakte.
De originele piano was een zeer complex instrument en het duurde vele jaren voordat hij geperfectioneerd was. In de 19e eeuw onderging de piano een aantal verbeteringen, waaronder de toevoeging van pedalen en de ontwikkeling van een nieuw actiemechanisme dat het bespelen gemakkelijker maakte. Tegen het einde van de 19e eeuw was de piano het populairste instrument ter wereld geworden, en het wordt nog steeds veel gebruikt.
Hier zijn enkele belangrijke data in de geschiedenis van de piano:
* 1700:Bartolomeo Cristofori vindt de eerste piano uit in Florence, Italië.
* 1726:Cristofori's piano's worden voor het eerst in Rome aan het publiek getoond.
* 1730:Cristofori sterft en de piano wordt verder ontwikkeld door andere makers, waaronder Gottfried Silbermann en Johann Andreas Stein.
* 1800:De piano wordt het populairste instrument in Europa.
* 1850:De eerste piano's van Amerikaanse makelij worden geproduceerd.
* 1900:De piano bereikt zijn hoogtepunt in populariteit, met meer dan 1 miljoen verkochte piano's wereldwijd.
* Tegenwoordig wordt de piano nog steeds veel gebruikt in klassieke muziek, jazz en populaire muziek.