Gedurende het hele nummer zingen Minogue en Williams over de opwindende mogelijkheden die het leven voor kinderen in petto heeft. Ze moedigen luisteraars aan om hun verbeelding te omarmen, de wereld te verkennen en hun dromen de vrije loop te laten. Het refrein benadrukt het idee om ten volle van het leven te genieten, met de zin:"Laat je kleuren de vrije loop."
Het lied benadrukt ook het belang van vriendschap en saamhorigheid tijdens de kindertijd. De tekst verwijst naar 'hand in hand door de tuin rennen' en 'geheimen delen op de speelplaats', waarmee de sterke banden worden benadrukt die tijdens deze vormingsjaren zijn ontstaan.
Over het geheel genomen is "Kids" een nostalgisch en opbeurend nummer dat de geneugten van de kindertijd viert en luisteraars aanmoedigt hun jeugdige geest te koesteren en hun dromen nooit uit het oog te verliezen.