Gedurende zijn hele carrière demonstreerde hij zijn lyrische bekwaamheid en veelzijdigheid in verschillende genres van hiphop, waaronder gangsta rap, bewuste rap, politieke rap en meer introspectieve, persoonlijke stukken. Veel van zijn nummers, zoals 'Dear Mama', 'Keep Ya Head Up' en 'Changes', illustreren zijn vermogen om zijn persoonlijke ervaringen te combineren met breder sociaal commentaar, waarmee hij de strijd en ambities van stedelijke gemeenschappen vastlegt.
Het is vermeldenswaard dat sommige van Tupac's liedjes bijdragen van andere songwriters of co-schrijvers bevatten, maar over het algemeen werd hij erkend als een productieve en zeer bekwame songwriter die diep betrokken was bij het creatieve proces van zijn muziek.