- "Prekoloniaal Afrika"
- "De gouden handel van de Moren"
- "Afrikaanse beschaving:een geschiedenis"
- "De Bantu-wereld en zijn volkeren"
- "Een inleiding tot de Afrikaanse geschiedenis"
- "Oorlog, wijn en wijsheid"
- "Oorlog en samenleving in Afrika"
- "Het Afrikaanse erfgoed:een geschiedenis van Afrika ten zuiden van de Sahara"
Hij heeft ook gediend als adviseur voor verschillende organisaties, waaronder de Verenigde Naties, de Wereldbank en de Afrikaanse Unie. Momenteel is hij hoogleraar Afrikaanse geschiedenis aan de Universiteit van Californië, Los Angeles.