Roberts werd geboren in Londen, Engeland, op 15 april 1953. Hij begon zijn muzikale carrière als sessiemuzikant en speelde met verschillende artiesten, waaronder Elton John, Kiki Dee en David Essex. In 1977 sloot hij zich aan bij de band van Rod Stewart, ter vervanging van Ronnie Wood.
Roberts speelde eind jaren zeventig en begin jaren tachtig een sleutelrol in het geluid van Rod Stewart. Hij schreef mee aan verschillende hits van Stewart, waaronder "Do Ya Think I'm Sexy?" en "Jonge Turken". Hij speelde ook op Stewart's albums "Blondes Have More Fun", "Footloose &Fancy Free" en "Tonight I'm Yours".
In 1986 verliet Roberts de band van Rod Stewart om een solocarrière te beginnen. Hij bracht twee albums uit, "Jimmy Roberts" (1987) en "Rude Awakening" (1989). Zijn solocarrière was echter niet zo succesvol als hij had gehoopt, en uiteindelijk keerde hij in 1990 terug naar het spelen met Rod Stewart.
Roberts is blijven spelen met Rod Stewart op tournee en in de studio. Hij verscheen ook op verschillende soloalbums van Stewart, waaronder "Vagabond Heart" (1991), "A Spanner in the Works" (1995) en "When We Were the New Boys" (2018).
Naast zijn werk met Rod Stewart speelde Roberts ook met andere artiesten, waaronder Ringo Starr, Peter Frampton en Steve Winwood. Hij is een gerespecteerd sessiemuzikant en is op talloze opnames verschenen.
Jimmy Roberts is een getalenteerde muzikant die een belangrijke bijdrage heeft geleverd aan de wereld van de rockmuziek. Hij is vooral bekend van zijn werk met Rod Stewart, maar hij heeft ook een succesvolle solocarrière achter de rug en heeft met veel andere artiesten gespeeld.