• Robin Hood:de legendarische outlaw en held die berooft van de rijken en geeft aan de armen.
• Maid Marian:de liefdesbelangstelling van Robin Hood en zelf een ervaren boogschutter.
• Little John:Robin Hoods trouwe vriend en rechterhand, bekend om zijn grote kracht en strijdbijl.
• Friar Tuck:een vrolijke en goedhartige monnik die onderdak biedt aan Robin Hood en zijn mannen.
• Will Scarlet:een ervaren boogschutter en zwaardvechter die lid is van Robin Hoods groep Merry Men.
• Veel van de Miller's Son:een jong en ondeugend lid van de groep van Robin Hood, bekend om zijn behendigheid en snelle humor.
• Alan-a-Dale:een minstreel en verhalenverteller die Robin Hood en zijn mannen vergezelt, entertainment biedt en hun verhalen verspreidt.
• Sheriff van Nottingham:de kwaadaardige en onderdrukkende functionaris die over Nottingham regeert en de belangrijkste tegenstander van Robin Hood is.
• Prins John:De wrede en hebzuchtige broer van koning Richard die probeert de troon te grijpen en wordt tegengewerkt door Robin Hood.
• Koning Richard:de rechtmatige koning van Engeland die op kruistochten is en op wiens terugkeer Robin Hood reikhalzend uitkijkt.