Goofy verscheen voor het eerst in de korte animatiefilm Mickey's Revue uit 1932. Ingesproken door Pinto Colvig, heette hij oorspronkelijk Dippy Dawg. In zijn vroege optredens werd Goofy doorgaans afgeschilderd als een vrolijk personage dat vatbaar is voor ongelukken. Hij kwam vaak in de problemen, maar wist altijd een manier te vinden om er het beste van te maken.
In de loop van de tijd evolueerde Goofy's karakter en werd hij meer een lieve, stuntelige sidekick van Mickey Mouse. Hij was door de jaren heen te zien in verschillende populaire animatiefilms en televisieshows. Goofy is een van de meest herkenbare en geliefde Disney-personages en hij blijft het publiek van alle leeftijden vermaken.