- 2014 - *Moordboek* - "De geest in appartement 14", aflevering:"Appartement 14"
- 2016 - *Lucifer* - Detective Daniel Espinoza's partner, aflevering:"Een priester loopt een bar binnen
"*2019-*2020 -*9-1-1* -** Dr. David Hale, afleveringen:"Buck Begins", "This Life We Choose:Part One and Two"
- 2021 - -*9-1-1:Lone Star*-* Dr. Benjamin Reynolds
Films
- 1997 - *Hercules in het Huis van Hades* - Hercules
- 2005 - *In het vuur* - Brandweerman Jim (gecrediteerd "Robert A. Mardis")
- 2002 - *Snelweg* - John Dillion
- 2008 - *Geladen* - Brad Thompson (gecrediteerd als "Robert Mardis")