1. Mercutio: Romeo's goede vriend, Mercutio, is een levendig en geestig personage. Hij zorgt voor komische verlichting en fungeert als vertrouweling voor Romeo. Mercutio's dood, als gevolg van een gevecht tussen hem en Tybalt, verdiept Romeo's verdriet en woede, wat uiteindelijk tot zijn ondergang leidt.
2. Benvolio: Benvolio is een andere vriend van Romeo, hoewel minder prominent in het stuk. Hij probeert conflicten te bemiddelen en geweld te voorkomen en vertegenwoordigt de stem van de rede.
3. Broeder Laurence: Broeder Laurence fungeert als mentor, adviseur en vertrouweling voor zowel Romeo als Julia. Hij probeert hen te helpen door in het geheim met hen te trouwen, in de hoop de ruziënde families met elkaar te verzoenen. Zijn plannen worden echter gedwarsboomd door misverstanden en onvoorziene gebeurtenissen.
4. De verpleegster: Julia's verpleegster fungeert als een vertrouwde metgezel, vertrouwelinge en moederfiguur voor Juliet. Ze biedt emotionele steun en assisteert bij de geheime ontmoetingen van de geliefden. Haar verkeerde inschatting bij het overbrengen van berichten en het handelen in wat volgens haar het beste belang van Juliet is, draagt uiteindelijk bij aan de tragische uitkomst.
5. Parijs: Paris is de vrijer van Julia en een naaste verwant van de prins. Hoewel hij niet expliciet wordt afgeschilderd als een vriend van Romeo of Julia, zet zijn zoektocht naar Julia een reeks gebeurtenissen in gang die tot de tragedie leiden.
Over het geheel genomen fungeert vriendschap als een complex element in het stuk, dat de acties en beslissingen van de personages beïnvloedt en hun tragische lot vormgeeft.