Hoewel het boek een gevarieerde cast van personages bevat, waaronder Ford Prefect, Zaphod Beeblebrox, Trillian (voorheen bekend als Tricia McMillan) en Marvin the Paranoid Android, blijft Arthur Dent de primaire focus van het verhaal.
Het verhaal volgt zijn reis door het bizarre en vaak gevaarlijke universum, en zijn worsteling om met het absurde en onvoorspelbare om te gaan.