Dit is wat we weten:
* "El Show de Cristina" (2002-2008): Dit was haar grote doorbraak. Ze was co-host en terugkerende segmentpresentator van deze populaire Univision-talkshow.
* "Nuestra Belleza Latina" (2007-2018): Penelope was jurylid bij de populaire realityshow Univision.
* "Despierta América" (2008-2020): Ze was co-presentator van de ochtendshow.
* "La Voz Kids" (2013-2015): Penelope was jurylid bij de kinderzangwedstrijd van Univision.
Hoewel ze constant op televisie aanwezig is, lijken haar acteercredits beperkt te zijn tot het hosten van rollen.
Het is mogelijk dat ze andere kleine rollen of optredens heeft gehad die niet algemeen gedocumenteerd zijn. Haar belangrijkste focus lag echter op het hosten en het zijn van een televisiepersoonlijkheid.