Hier zijn de belangrijkste castleden van Sonic X, samen met hun stemacteurs:
Sonic the Hedgehog: Jason Griffith
Staarten: Amy Palant
Knuckles de Echidna: Travis Willingham
Amy Rose: Lizzie Freeman
Schaduw de egel: Jason Griffith
Rouge de vleermuis: Kathleen Barr
Chris Thorndyke: Mike Pollock
Cream het konijn: Michelle Ruff
Kaas: Michael Sinterniklaas
Dr. Eggman (Dr. Robotnik): Mike Pollock
Andere opmerkelijke personages:
* Cosmo: Veronica Taylor
* Vector de Krokodil: David Kaye
* Espio de kameleon: Ian James Corlett
* Charmy Bee: Samuel Vincent
* Big de Kat: Michael Daingerfield
* Chuck Thorndyke: David Kaye
* Ella Thorndyke: Cathy Weseluck
* Bokkun: Michael Daingerfield
* Decoe: Sam Vincent
* Bocoe: Brian Drummond
Opmerking: De cast kan enigszins variëren, afhankelijk van de specifieke aflevering of het seizoen van Sonic X.