Origineel "Scooby-Doo, waar ben je!" Serie (1969-1970):
* Scooby-Doo: Don Messik
* Shaggy Rogers: Casey Kasem
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Stefanianna Christopherson (Seizoen 1), Heather North (Seizoen 2)
* Velma Dinkley: Nicole Jaffe
Latere series en films:
* Scooby-Doo (film uit 2002):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Freddie Prins jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Linda Cardellini
* Scooby-Doo 2:Monsters Unleashed (film uit 2004):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Freddie Prins jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Linda Cardellini
* Scooby-Doo! Mystery Incorporated (2010-2013):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Adam Pally
* Daphne Blake: Grijze DeLisle
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
* Scooby-Doo en raad eens wie? (2019-heden):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Grijze DeLisle
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
Opmerking: Dit is slechts een selectie van de belangrijkste acteurs en actrices. Veel andere getalenteerde acteurs en actrices hebben door de jaren heen personages geuit in verschillende Scooby-Doo-projecten.