- Nathan Fillion (Mal Reynolds) :Fillion speelde de hoofdrol in de ABC-serie Castle en de webserie The Rookie, en had terugkerende rollen in Desperate Housewives en Community. Hij verzorgde ook stemwerk voor de videogames Halo en Mass Effect.
- Gina Torres (Zoë Alleyne) :Torres speelde vervolgens in de USA Network-serie Suits, de CW-serie The Vampire Diaries en de Netflix-serie Pearson. Ze had ook terugkerende rollen in Westworld en The Catch.
- Alan Tudyk (Hoban "Wash" Washburne) :Tudyk speelde de hoofdrol in de Syfy-serie Resident Alien, de Amazon Video-serie The Tick en de film Ralph Breaks the Internet. Hij verzorgde ook stemwerk voor de animatiefilms Frozen, Moana en Wreck-It Ralph.
- Morena Baccarin (Inara Serra) :Baccarin speelde vervolgens in de Showtime-serie Homeland, de Fox-serie Gotham en de Marvel Cinematic Universe-films Deadpool en Deadpool 2. Ze had ook terugkerende rollen in The Mentalist en V.
- Adam Baldwin (Jayne Cobb) :Baldwin speelde vervolgens in de TNT-serie The Last Ship en de History Channel-serie Six. Hij had ook terugkerende rollen in The X-Files en Chuck.
- Jewel Staite (Kaylee Frye) :Staite speelde vervolgens in de Space Channel-serie Stargate:Atlantis en de webserie The Magicians. Ze had ook terugkerende rollen in NCIS en The Killing.
- Ron Glass (Herdersboek) :Glass kreeg terugkerende rollen in The West Wing, Desperate Housewives en Castle. Hij had ook stemrollen in de animatieseries Justice League en The Legend of Korra.