- Optimus Prime:de leider van de Autobots
- Hot Shot:een jonge heethoofdige Autobot
- Rood alarm:een voorzichtige en intelligente Autobot
- Nokkenas:een ervaren monteur en ingenieur
- Overschrijven:een ervaren krijger en vlieger
- Vector Prime:een wijze en krachtige Autobot die verandert in een Cybertronian-jet
- Scourge:de leider van de Decepticons
- Megatron:een krachtige en meedogenloze Decepticon
- Starscream:een sluwe en ambitieuze Decepticon
- Thundercracker:een loyale Decepticon-soldaat
- Skywarp:een ondeugende Decepticon die in een straalvliegtuig verandert
- Tidal Wave:een enorme en krachtige Decepticon
- Unicron:een krachtige en eeuwenoude transformator ter grootte van een planeet