* Miriam Henson was een huisvrouw die zich concentreerde op het opvoeden van haar kinderen.
* Donald Henson was een bouwbegeleider die werkte voor een bedrijf genaamd "John McShain, Inc.". Dit bedrijf was verantwoordelijk voor het bouwen van vele beroemde bezienswaardigheden in Washington, D.C.
Hoewel hun beroepen misschien alledaags lijken, zorgden ze voor een liefdevolle en ondersteunende omgeving voor Jim en zijn broers en zussen. Ze moedigden zijn creativiteit aan en stonden hem toe zijn artistieke talenten vanaf jonge leeftijd te verkennen.