Sommige van de personages die hij consequent met voorliefde noemde, zijn echter:
* kermit de kikker: Als het hart van de Muppets was Kermit een hoeksteen van het werk van Henson. Hij sprak vaak over de herkenbare aard van het personage en hoe hij zowel kwetsbaarheid als kracht belichaamde.
* Big Bird: Henson was vooral dol op de kinderlijke onschuld van Big Bird en zijn vermogen om waardevolle lessen te onderwijzen. Hij zag Big Bird als een symbool van optimisme en nieuwsgierigheid.
* Miss Piggy: Hoewel vaak afgeschilderd als een diva, herkende Henson het komische potentieel van Miss Piggy en haar vermogen om genderstereotypen aan te vechten. Hij genoot van haar brutale persoonlijkheid en haar niet aflatende vertrouwen.
* de fraggles: Deze grillige groep wezens, die in een ondergrondse wereld woonde, toonde Hensons liefde voor fantasie en milieuthema's. Hij vond hun eigenzinnige persoonlijkheden en hun onderling verbondenheid met de natuur diep bevredigend.
Uiteindelijk is het onmogelijk om slechts één favoriet te kiezen. Elk van de creaties van Jim Henson hield een speciale plaats in zijn hart en hij goot zijn passie en creativiteit in elk.