Hier zijn enkele belangrijke punten over zijn nalatenschap:
* "Oproep aan de gekleurde burgers van de wereld" (1829): Dit pamflet, dat wordt beschouwd als een mijlpaal in de Afrikaans-Amerikaanse literatuur en het abolitionistische denken, riep tot slaaf gemaakte mensen op om voor hun vrijheid te vechten, zelfs als dat betekende dat ze hun toevlucht moesten nemen tot geweld. Het werd op grote schaal verspreid in het noorden en het zuiden, wat aanleiding gaf tot verhitte debatten over slavernij en de gevolgen ervan.
* Radicaal abolitionisme: Walkers geschriften verwierpen de destijds heersende geleidelijke benadering van het abolitionisme en riepen op tot onmiddellijke en onvoorwaardelijke emancipatie. Hij voerde aan dat slavernij moreel verkeerd was en een schending van de natuurlijke rechten.
* Invloed op de Afro-Amerikaanse identiteit: Walkers werk heeft bijgedragen aan de ontwikkeling van de Afro-Amerikaanse identiteit en het bewustzijn. Hij benadrukte het gedeelde erfgoed en de gedeelde ervaringen van mensen van Afrikaanse afkomst, waardoor een gevoel van gemeenschap en collectieve actie werd bevorderd.
* Anti-slavernij-activisme: Walker was een groot voorstander van abolitionistische doelen en organiseerde bijeenkomsten en lezingen om zijn boodschap te verspreiden. Hij nam ook deel aan de Underground Railroad en hielp tot slaaf gemaakte mensen te ontsnappen naar de vrijheid.
Ondanks zijn relatief korte leven liet de krachtige en compromisloze stem van David Walker een blijvende erfenis na in de strijd voor raciale gelijkheid en vrijheid. Hij wordt herinnerd als een moedige en invloedrijke figuur in de abolitionistische beweging.