- Simba:een leeuw die de hoofdpersoon van het verhaal is en de rechtmatige koning van Pride Rock.
- Mufasa:Simba's vader en de wijze en machtige koning van Pride Rock.
- Sarabi:Simba's moeder en de koningin van Pride Rock.
- Nala:Simba's jeugdvriend en later zijn vrouw.
- Scar:Simba's boze oom en de antagonist van het verhaal.
- Timon en Pumbaa:een stokstaartje en een wrattenzwijn die Simba's vrienden worden en hem leren over de levensstijl van "Hakuna Matata".
- Zazu:een neushoornvogel die fungeert als de majordomo van Pride Rock.
- Rafiki:Een wijze en spirituele baviaan die Simba begeleidt op zijn reis.
- Hyena's:een groep aaseters onder leiding van Shenzi, Banzai en Ed.
- Olifanten:een groep wijze en krachtige dieren die in de openingsscène van de film verschijnen.
- Giraffen:een groep sierlijke dieren met lange nekken die te zien zijn in de openingsscène van de film.
- Zebra's:een groep zwart-wit gestreepte dieren die te zien zijn in de openingsscène van de film.