* Kate Jackson Als Amanda King, een vindingrijke en onafhankelijke zakenvrouw die een geheim agent wordt.
* Bruce Boxleitner Als Lee Stetson, een CIA -agent die wordt toegewezen om Amanda te beschermen en haar te trainen.
De show bevatte ook een ondersteunende cast, waaronder:
* Beverly Todd als Frankie, Amanda's beste vriend en vertrouweling.
* David Ackroyd als Billy, Amanda's zoon.
* Mel Stewart Als Harry, de buurman en vriend van Amanda.
Hoewel "Scarecrow en Mrs. King" een populaire show is, is het vermeldenswaard dat het soms wordt verward met "Scarecrow en Mrs. Miller", een film uit 1973 met Julie Christie en Gene Hackman.