- Claim gebieden voor Engeland: Drake kreeg de taak nieuwe gebieden te verkennen en deze voor Engeland op te eisen, waardoor het Britse rijk werd uitgebreid.
- Vind een noordwestelijke doorgang: Hij kreeg ook de opdracht om te zoeken naar een Noordwestelijke Passage, een zeeroute die de Atlantische en Stille Oceaan ten noorden van Canada met elkaar verbond. Men geloofde dat deze route een kortere en snellere manier was om Azië vanuit Europa te bereiken.
- Zeeoorlog tegen de Spanjaarden: Drake's reizen werden gedreven door geopolitieke conflicten tussen Engeland en Spanje. Hij hield zich bezig met kaapvaart en militaire campagnes tegen Spaanse schepen en nederzettingen, waardoor de Spaanse zeemacht en de controle over handelsroutes werden verzwakt.
- Economische winsten: Drake's expedities resulteerden vaak in aanzienlijke economische voordelen. Hij veroverde waardevolle ladingen, nam schatschepen in beslag en bracht goederen uit verre landen mee voor handel.
- Wetenschappelijke kennis en verkenning: Drake's reizen droegen bij aan geografische kennis, brachten nieuwe gebieden in kaart en documenteerden observaties van de natuurlijke wereld. Zijn bemanning legde informatie vast over de flora, fauna en inheemse volkeren die ze tijdens hun reizen tegenkwamen.