- *De roman van mijn leven* (2006)
- *Het leven is mooi* (2008)
- *De wereld is van mij* (2010)
- *Mijn huis is de wereld* (2012)
- *Mijn droom is vrede* (2014)
- *Mijn familie is de mensheid* (2016)
- *Mijn liefde is leven* (2018)
- *Mijn hoop is de toekomst* (2020)
Gaudio heeft ook verschillende artikelen geschreven voor kranten en tijdschriften, waaronder *La Repubblica*, *Il Corriere della Sera* en *L'Espresso*. Hij levert regelmatig bijdragen aan het Italiaanse radiostation Radio Radicale.
Naast zijn schrijven is Gaudio ook betrokken geweest bij verschillende sociale en politieke initiatieven. Hij is de oprichter van de non-profitorganisatie "A United World for Peace", die vrede en begrip tussen verschillende culturen en religies bevordert. Hij is ook lid van het Italiaanse parlement, waar hij lid is van de Commissie buitenlandse zaken.