* Rin . De hoofdpersoon van de roman, Rin, is een jong meisje dat wordt verkocht aan een reizend circus. Ze wordt later gered door de Prins van de Mist, een mysterieuze figuur die haar meeneemt naar zijn koninkrijk onder de zee.
* De Prins van de Mist . Een krachtige en enigmatische figuur, de Prins van de Mist, is de heerser van het onderwaterkoninkrijk. Hij is zowel vriendelijk als wreed, en Rin weet niet zeker of ze hem kan vertrouwen.
* Siora . Siora, een zeemeerminprinses, is Rins vriend en bondgenoot. Ze is vriendelijk en medelevend, en ze helpt Rin meer te leren over het onderwaterkoninkrijk.
* Neel . Neel, een jonge meerman, is de broer van Siora. Hij is impulsief en roekeloos, maar hij is ook loyaal aan Rin en Siora.
* Elara . Elara, een krachtige zeeheks, is de zus van de Prins van de Mist. Ze is wreed en ambitieus, en ze wil het koninkrijk overnemen.
* De koning van de zee . De vader van de Prins van de Mist en Elara, de Koning van de Zee, is een wijze en machtige heerser. Hij is ook erg beschermend tegenover zijn kinderen.
* De grote inktvis . Een reuzeninktvis die in de diepten van de oceaan leeft, de Grote Inktvis is een angstaanjagend wezen. Het is ook erg intelligent en kan soms met mensen communiceren.