Bobby Kennedy werd geboren in de prominente Kennedy-familie, een bekende politieke dynastie in de Verenigde Staten. Hier is een overzicht van de familie Kennedy:
1. Joseph P. Kennedy Sr. (1888-1969):Bobby's vader, een succesvolle zakenman, investeerder en politicus. Van 1938 tot 1940 was hij de Amerikaanse ambassadeur in Groot-Brittannië.
2. Rose Fitzgerald Kennedy (1890-1995):Bobby's moeder, een prominente socialite en filantroop. Zij was de dochter van John F. Fitzgerald, de voormalige burgemeester van Boston.
3. John F. Kennedy (1917-1963):Bobby's oudere broer, die van 1961 tot aan zijn moord in 1963 de 35e president van de Verenigde Staten was.
4. Robert F. Kennedy (1925-1968):Bobby zelf, de zevende van negen kinderen van Joseph en Rose Kennedy. Hij was van 1961 tot 1964 procureur-generaal van de Verenigde Staten en later van 1965 tot aan zijn moord in 1968 een Amerikaanse senator uit New York.
5. Edward M. "Ted" Kennedy (1932-2009):Bobby's jongere broer, die meer dan 46 jaar als Amerikaanse senator uit Massachusetts diende, van 1962 tot aan zijn dood in 2009.
6. Jean Kennedy Smith (1928–2020):Bobby's zus, die van 1993 tot 1998 de Amerikaanse ambassadeur in Ierland was.
7. Patricia Kennedy Lawford (1924-2006):Bobby's oudere zus, die getrouwd was met acteur Peter Lawford.
8. Eunice Kennedy Shriver (1921-2009):Bobby's oudere zus, die in 1968 de Special Olympics oprichtte.
9. Rozemarijn Kennedy (1918-2005):Bobby's oudere zus, die een verstandelijke beperking had en een lobotomie onderging waardoor ze ernstig arbeidsongeschikt raakte.
De familie Kennedy heeft een belangrijke rol gespeeld in de Amerikaanse politiek en publieke dienstverlening, waarbij veel leden spraakmakende posities bekleedden op het gebied van de overheid, de diplomatie en andere terreinen.