Waarom wordt Palpatine in de originele trilogie nooit Sidious genoemd?

In de originele trilogie wordt Palpatine ooit Sidious genoemd, door Darth Vader in Return of the Jedi. Nadat Luke heeft onthuld dat Vader een zoon heeft, zegt Vader:"Je kent de kracht van de duistere kant niet. Ik moet mijn meester gehoorzamen." Waarop de keizer antwoordt:"Gehoorzaam je meester, ja. Wat ben je wijs, Vader. Ga nu, mijn leerling. Laat deze taak aan mij over."