Is er een Simpsons-aflevering waarin ze de Futurama-personages ontmoeten?

Er zijn verschillende afleveringen van The Simpsons en Futurama waarin personages uit een of beide series korte cameo's of vermeldingen maken, vooral in scènes met het publiek, de openingsscènes van de show, speciale Halloween-sequenties of droomsequenties en hallucinaties. Er zijn echter geen afleveringen waarin er is enige significante interactie of verhaallijnen tussen series.