Rudyard Kipling, de auteur van het Jungle Book, heeft waarschijnlijk de naam uitgevonden. Het is mogelijk dat hij het heeft gekozen vanwege zijn geluid en ritme, omdat het goed past bij de speelse en zorgeloze aard van het personage.
Sommigen speculeren dat de naam kan worden afgeleid van het Hindi-woord 'Balu', wat 'zand' betekent, wat zich zou kunnen verhouden tot Baloo's relaxte en ontspannen aard. Deze verbinding wordt echter niet bevestigd door Kipling of een andere betrouwbare bron.