* Professor George Edward Challenger: Een gerenommeerde maar excentrieke wetenschapper die een plateau in Zuid-Amerika ontdekt dat wordt bewoond door prehistorische wezens. Hij is de drijvende kracht achter de expeditie naar de Verloren Wereld.
* Heer John Roxton: Een onverschrokken en ervaren jager die Challenger vergezelt op de expeditie. Hij staat bekend om zijn moed en vaardigheid met vuurwapens.
* Edward Malone: Een jonge en ambitieuze journalist die zich bij de expeditie voegt om het verhaal te verslaan. Hij staat aanvankelijk sceptisch tegenover de beweringen van Challenger, maar wordt uiteindelijk een gelovige.
* Professor Summerlee: Een ouder wordende en sceptische zoöloog die aanvankelijk terughoudend is om mee te doen aan de expeditie, maar er uiteindelijk mee instemt mee te gaan om te bewijzen dat Challenger ongelijk heeft.
* Inez (née Gladys) Huxter: Een jonge vrouw die de expeditie begeleidt. Ze is de dochter van de financier van de expeditie en is aanvankelijk romantisch geïnteresseerd in Edward Malone.
Hoewel dit de hoofdpersonen zijn, spelen verschillende andere personages een belangrijke rol in het verhaal. Ze omvatten:
* Zambo: Een inheemse gids die de ontdekkingsreizigers helpt bij het navigeren door de jungle en cruciale hulp biedt.
* De inwoners van de Verloren Wereld: De primitieve mensen die op het plateau leven en een symbiotische relatie hebben met de dinosauriërs.
* De dinosaurussen: De verschillende prehistorische wezens die de Lost World bewonen, waaronder de Iguanodon, Pterodactyl en Allosaurus.
De interacties en reizen van deze personages vormen de ruggengraat van *The Lost World*, culminerend in een spannend avontuur dat hun moed, vindingrijkheid en overtuigingen op de proef stelt.