Televisie
* Het goede leven (1975-1978) - Speelde Barbara Good, een rol die haar tot een begrip maakte in Groot-Brittannië.
* De geheime tuin (1993) - Speelde Martha Sowerby in deze populaire miniserie.
* De slechtste week van mijn leven (2004-2008) - Speelde Caroline, de schoonmoeder.
* Rozemarijn &Tijm (2003-2014) - Speelde Rosemary Boxer, een hoofdrol naast Pam Ferris.
* Jonathan Creek (1997-heden) - Speelde de terugkerende rol van Polly, de lankmoedige assistent van Jonathan Creek.
* Dokter Martin (2004-2022) - Speelde Louisa Glasson, de vrouw van de knorrige dokter.
* De Koningin (2006) - Speelde prinses Margaret in dit historische drama.
Film
* De hond van de Baskervilles (1978) - Speelde Beryl Stapleton.
* De spiegel barstte (1980) - Speelde de buurvrouw van Miss Marple.
* De Missionaris (1982) - Speelde de hoofdrol van een missionaris.
* Het spook van de opera (1989) - Speelde Christine Daaé.
* Het belang van ernst (2002) - Speelde Lady Bracknell.
Dit is slechts een selectie van haar bekendste projecten, aangezien Felicity Kendal gedurende haar hele carrière in veel andere films en televisieshows is verschenen. Ze is een gerespecteerde en geliefde actrice in Groot-Brittannië en daarbuiten.