Taylor werd in 1982 benoemd door president Ronald Reagan. Hij kreeg in 1995 de hogere status en werd opgevolgd door Reggie Walton. Taylor overleed op 11 augustus 2010.
Taylor werd geboren op 21 november 1929 in Washington, D.C. Hij studeerde in 1951 af aan de Universiteit van Notre Dame. Vervolgens diende hij van 1951 tot 1953 bij het United States Marine Corps. Na zijn militaire dienst ging hij naar Georgetown Law, waar hij afstudeerde met eer in 1957.
Taylor begon zijn juridische carrière als medewerker bij het advocatenkantoor Covington &Burling in Washington, D.C.. Vervolgens was hij van 1958 tot 1959 juridisch griffier bij rechter Warren Burger van het Amerikaanse Hof van Beroep voor het District of Columbia Circuit. Na zijn stage keerde Taylor terug naar Covington &Burling, waar hij in 1967 partner werd.
In 1982 benoemde president Reagan Taylor tot lid van de United States District Court voor het District of Columbia. Taylor werd op 30 september 1982 door de Senaat van de Verenigde Staten bevestigd en hij ontving zijn commissie op 4 oktober 1982. Hij kreeg op 31 december 1995 de hogere status en werd opgevolgd door Reggie Walton.
Taylor stierf op 11 augustus 2010 in Washington, D.C. Hij was 80 jaar oud.