Belle :De hoofdpersoon, een mooie, goedhartige jonge vrouw die geliefd is bij het Beest en hem uiteindelijk helpt los te komen van zijn vloek.
Beest :De belangrijkste antagonist, een afschuwelijk uitziend wezen dat eigenlijk een vervloekte prins is. Hij neemt Belle's vader gevangen en dwingt Belle om als gevangene bij hem in zijn kasteel te blijven. Na verloop van tijd beginnen Belle's vriendelijkheid en medeleven zijn hart te veranderen.
Gaston :De pompeuze en arrogante slechterik die verliefd is op Belle en met haar wil trouwen. Hij is vastbesloten het Beest te elimineren, dat hij ziet als een rivaal voor Belle's genegenheid.
Maurice :Belle's vader, een goedhartige uitvinder die wordt gevangengenomen door het Beest.
Lefou :Gastons loyale maar domme sidekick.
Lumière :De maitre d' van het kasteel van het Beest, die is omgetoverd tot een pratende kandelaar.
Cogsworth :De hoofdhuishoudster van het kasteel van het Beest, die is omgetoverd tot een pratende klok.
Mevrouw. Potts :De huishoudster van het Beest, die is omgetoverd tot een pratende theepot.
Chip :De zoon van mevrouw Potts, een jong theekopje dat bevriend is met Belle.