Hoofdpersonages:
* Luke Skywalker: Een jonge Jedi Knight die nog steeds aan het trainen is onder Yoda. Hij wordt geconfronteerd met cruciale beslissingen en confronteert zijn verleden.
* Han solo: Een smokkelaar die met tegenzin in de rebellenalliantie wordt getrokken. Hij moet kiezen tussen loyaliteit en persoonlijk gewin.
* Princess Leia Organa: Als leider van de Rebel Alliance gebruikt ze haar sluwe en politieke vaardigheden om het rijk te bestrijden.
* Darth Vader: De belangrijkste tegenstander en de vader van Luke, hij probeert de opstand te verpletteren en Luke naar de donkere kant te veranderen.
* yoda: Een wijze Jedi -meester die Luke opleidt in de wegen van de Force.
* Obi-Wan Kenobi: Een Jedi -meester die Luke door de Force leidt, zelfs in de dood.
Ondersteunende tekens:
* Chewbacca: Een wookiee co-pilot en de beste vriend van Han Solo.
* C-3PO: Een protocol droid die zich vaak zorgen maakt over de veiligheid van de groep.
* r2-d2: Een astromech droid die cruciaal is voor de missie van de rebellenalliantie.
* Lando Calrissian: Een charismatische gokker die eigenaar is van Cloud City en de rebellen helpt.
* admiraal Ackbar: Een Mon Calamari -admiraal die de rebellenvloot leidt.
* Boba Fett: Een premiejager ingehuurd door Darth Vader om Han Solo te vangen.
* Imperial Officers: Een verscheidenheid aan keizerlijke ambtenaren die Darth Vader en de keizer dienen.
Nieuwe personages geïntroduceerd in "The Empire Strikes Back":
* yoda: Een kleine, groene Jedi -meester die in het Dagobah -moeras woont.
* Lando Calrissian: Een zachte en sluwe gokker die eigenaar is van Cloud City.
* Boba Fett: Een angstaanjagende premiejager bekend om zijn Mandaloriaanse pantser.
* admiraal Ackbar: Een bekwame Mon Calamari -admiraal die de rebellenvloot leidt.
Dit is geen uitputtende lijst, omdat "The Empire Strikes Back" vele andere personages bevat, zowel genoemd als niet genoemd, die bijdragen aan het verhaal.